아두이노 코딩 : 시리얼 통신으로 서보 모터 SG90 제어

Arduino Uno : Servo Motor Control vis Serial이전 포스트에서 Servo 라이브러리 기초 사용법에 대해 설명하였습니다. 이번 포스트에서는 응용 예제로 시리얼 통신으로 SG90 을 제어하고, 정상적인 값이 아닌 입력을 받은 경우 에러 처리하는 방법에 대해 소개합니다.Hardware 준비물본 예제의 구성품은 아래와 같습니다.Arduino Uno x 1EAServo Motor SG90 x 1EA Jumper Wires회로도 및 연결 Servo Motor SG90 사용을 위해 servo 라이브러리를 사용하는 경우 서보 모터 데이터핀은 아두이노 우노 보드의 9번 또는 10번 포트에 연결되어야 합니다. SG90 과 Arduino Uno 보드의 핀 연결은 아래를 참고해주세요.SG90주..

Embedded/Arduino 2020.08.29

아두이노 강좌 #30 Servo 라이브러리 기본 사용법

Arduino Uno : 서보 모터 라이브러리 사용 방법지난 포스트에서 Servo Motor SG90 의 동작 방법에 대해 설명하고, 라이브러리 없이 동작시키는 방법에 대해 소개하였습니다. 이번 포스트에서는 아두이노에서 제공되는 Servo 라이브러리를 사용하는 방법을 소개합니다.Servo 라이브러리 설치 방법Arduino IDE 사용자Arduino IDE를 실행 후 라이브러리 매니저에서 Servo 를 검색 후 설치합니다. 아래 그림을 캡처하기 위해 Arduino IDE 를 처음 설치한 PC에서 라이브러리 매니저를 설행하고, Servo 를 검색 했는데 이미 설치가 된 것으로 나오네요. 최신 버전은 설치시 기본 라이브러리로 되는 건지... Visual Studio Code 사용자제 블로그에 Visual St..

Embedded/Arduino 2020.08.29

아두이노 강좌 #29 Servo Motor SG90 라이브러리 없이 사용

Arduino Uno : 서보 모터 SG90 without Library아두이노에서 많이 사용되는 SG90 은 라이브러리를 사용하면 쉽게 제어가 가능하지만, 이번 포스트에서는 SG90 이 동작하는 원리를 파악하기 위해 라이브러리 없이 SG90 을 동작하는 간단한 예제를 소개합니다.Servo Motor SG90SG90 아두이노 입문자가 가장 간단한 방법으로 사용 할 수 있는 서보 모터(Servo Motor) 입니다. 서보 모터는 정확한 위치 제어가 가능하기 때문 로봇의 관절과 같이 통제된 움직임이 필요한 곳에 사용 될 수 있습니다. Servo Motor 의 내부 구조는 다음에 하드웨어만 다루는 포스트를 따로 작성하겠습니다. SG90 HW SpecSG90 의 주요 스펙은 다음과 같습니다. 같은 SG90 품명..

Embedded/Arduino 2020.08.28